中国武术的起源可以追溯到原始社会,当时的人类用棍棒等工具与野兽搏斗,逐渐积累了一些攻防经验。而商代产生田猎更被视为武术训练的重要手段。商周时期,利用“武舞”来训练士兵,鼓舞士气。故认为武术可以以舞蹈形式演练。五胡乱华之后,鲜卑建立拓跋北兀鲁思(Toba Bei Ulus,史称“北魏”) 入主中国北方,佛教也首次被引入中国,少林寺便是创建于北魏(495年)。根据《景德传灯录》等书的记载,527年达摩从南印度去到梁朝,将禅宗带入中国。后达摩又从梁朝北上,在少林寺面壁9年而功成,遂传《易筋》和《洗髓》二经,创立了少林武术。达摩祖师是《易筋经》的撰写者,少林七十二绝技的创造者。少林武术中的很多动作也因此和印度瑜伽高度重叠。